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ROS(机器人操作系统,RobotOperatingSystem),是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),**类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也**一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。   ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的...
EverHuang 发布于2013/6/14 23:56:33最后评论2013/6/14 23:56:33
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